机器人自带的控制系统

一般来说，各个品牌的机器人都有自己的控制系统。发那科、安川、KUKA等公司拥有自己开发的控制系统。

也有些公司会购买专业的系统提供商开发的系统。

国产大部分机器人，都是购买国内外比较知名的控制系统提供商所提供的系统。例如我司使用的振康机器人，使用的室固高科技的拿云6轴控制系统。

在注塑机行业，比较有名的控制系统提供商是KEBA,富强鑫，engel，海天等多种品牌注塑机均用KEBA的控制系统。

所以很多机器人生产商都是购买控制系统，自己只是组装硬件。这样的机器人生产厂家只能算做组装厂。

PLC完全可以通过程序编写，成为机器人的控制系统。PLC可通过脉冲发送，控制伺服电机，或者通过与伺服驱动器的通讯，来控制伺服电机运转。但是一般公司不会这么做，毕竟现在成熟的机器人控制系统很多，可以直接拿来用，价格也比较实惠。用PLC编写出来相对开发成本会高一点。

实际的机器人应用过程中，PLC一般作为配合机器人动作的非标机械设备的控制系统。控制非标设备动作，并且与机器人进行信号交互。

也可以通过profibus、profinet、modbus、cclink等通讯方式，成为机器人控制系统I/o的拓展。

暂时想到这么多，希望还有高手补充。

任何一家的机器人都有自己的编程语言和逻辑控制，通过机器人工程师的编程，机器人可以实现任何想要实现的动作。但是在制造业工厂中，机器人不大可能作为一个独立的个体存在，一般都是作为自动化设备的一部分。

目前在中国，基本我所见过的自动化设备，都是由PLC来控制的。PLC我们称之为主站，而机器人、传送带和抓手等设备我们都称之为从站。在整个设备正常运行过程中，是PLC在其中起居中协调的作用，可以说是整个设备的大脑。

当然了，机器人是可以进行二次开发的。经过二次开发的机器人是可以起到PLC的作用的。曾经在南方的一家德资工厂见过他们的焊接工作站，包括弧焊工作站和激光焊工作站。他们的设备没有PLC控制，全部是机器人来控制，焊接夹具的打开、夹紧，设备的报警信息等等全部集成到了机器人里面，在机器人示教器上可以看到相应的报警信息。